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          數控加工的目標是實現高速度加工

          來源: 點擊數:1760     時間:2013-06-18 11:20:22

          數控加工的目標是實現高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩的前提下,實現以過渡過程時間最短為目標的最優加減速控制規律,使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種: 
          1. 前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后,加減速控制的對象是指令進給速度; 

          2. 后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前,控制各運動軸的進給速度等。

          后加減速控制無需計算減速點,算法相對簡單,但如果每個運動軸的伺服增益不同,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運動精度。 
          因此,目前主要應用前加減速控制技術。加減速控制方法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法:傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等方法;柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速由于存在加速度突變而影響運動平穩性,柔性加減速由于加速度連續,在高速加工中倍受關注。

           

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